奋斗五号
   装备了多道高分辨率采集系统、浅水多波束
测深系统、测深仪、旁测声纳、浅层剖面仪、浅
水地质取样设备、浅海300钻。

               奋斗四号
  装备了浅水多波束测深系统、旁测声纳、浅层
剖面仪。

                探宝号
   装备了海上24位光纤数字地震采集系统、大
容量气枪震源系统、双频测深仪、导航定位集成
系统。